Dem Tipp, die Blaue Lagune direkt nach Ankunft vom Flughafen aus anzusteuern, schließe ich mich an. Das geht auch, wenn es schon dunkel ist - die haben da Licht

Apropos Licht: 11-15 Uhr. Vorher Dämmerphase, nachher Dämmerphase und im Grunde viel Dunkelheit! Die Dunkelheit ist echt knackig (zumindest wenn man länger mit ihr leben muss, bei 3 Tagen Urlaub mag das gehen). Ihr solltet also zusehen, dass ihr eure Hauptaktivität in diese Zeit (11-15 Uhr) legt und die Dämmerphase für Fahrtrstrecken nutzt. Auf den Straßen ist es außerhalb der Ortschaften dann auch dunkel und die Straßen sind nicht komfortabel-breit.
Die Winterbedingungen wurden schon angesprochen. Die Straße kann plötzlich vereist oder wegen Sturms gesperrt sein. Es gibt entlang der Südküste ein paar kritische (auf den ersten Blick unscheinbare) Hügel - wenn die wetterbedingt nicht passierbar sind, kommt ihr nicht zum Flughafen und dann ist der Flieger weg. Am letzten Tag vor der Abreise solltet ihr euch im Winter nicht mehr auf der Rückreise von irgendwo befinden, sondern in Spuckweite Reykjavík, Reykjanes sein.
Wenn die Straßen ok sind, ist nichts gegen einen Ausflug bis Vík zu sagen --> Seljalandsfoss, Skógafoss, Dýrholaey, Reynisfjara. Eine erreichbare Eishähle wäre die nahe Vík - gibt es mit Pick up von Reykjavík (falls ihr keinen Mietwagen habt) oder auch einfach nur vor Ort: https://adventures.is/de/island/tagesto ... em-vulkan/. Ich war nie in dieser Eishöhle, kann zu "Lohnt es sich?" daher nichts sagen. Rein von der Sache - wenn diese Tour interessant für euch ist - würde ich allerdings mit dem Mietwagen hinfahren und vor Ort übernachten. Dann habt ihr 1x Zeit für die Sehenswürdighkeiten der Ecke und die Höhle. Bei der Höhlentour ab Reykjavík habt ihr nur die Fahrt und die Höhle.
1 Tag würde ich den Golden Circle machen (Thingvellir, Geysir, Gullfoss - https://www.visiticeland.com/article/the-golden-circle). Könnte man auch als geführte Tagestour machen, da gibt es mehrere Anbieter.
Reykjanes (die Halbinsel, auf der sich der Flughafen befindet), ist ebenfalls interessant bei der nur verfügbaren Lichtdauer (https://www.visitreykjanes.is/en). Ob ich mir bei den nur 3 Tagen die Zeit nehmen würde, zum Lavafeld zu laufen? Ich selber nicht, dazu habe ich zu viele Lavafelder gesehen. Aber es kann für Lava-Neulinge interessant sein. Das müsst ihr für euch einschätzen. Sollte zu der Zeit gerade wieder ein Ausbruch in Gange sein, wäre die Antwort natürlich ganz klar: Hin da!
Skaftafell ist zu weit bei dem Wetter und den Lichtverhältnissen. Auch die richtig interessanten Ziel auf der Snaefellsnes-Halbinsel wären aus meiner Sicht zu weit für eine Tagestour.
Reykjavík lasst euch für den letzten Tag ... damit ihr nicht zu weit vom Flughafen weg seid (falls das Wetter mies ist) und möglicherweise euren Flieger verpasst (alles schon vorgekommen).
Mein Tipp: Schaut euch mehrere Optionen an. Bucht den Mietwagen recht spontan - das Land ist im Dezember nicht soo ausgebucht wie im Sommer. Da bekommt auch spontan noch einen Mietwagen. Habt in den Tagen vor dem Urlaub das Wetter im Auge: https://en.vedur.is/ (einigermaßen sinnvolle Wettervorhersage: max. 2-3 Tage vor dem jeweiligen Tag - vergesst Langzeitvorhersagen).
Beachtet die Seiten mit den Warnhinweisen: auf der Wetterseite (oben jeweils, wenn es eine Warnung gibt), https://safetravel.is/, https://umferdin.is/en (Straßenzustände). Auf der letztgenannten Seite könnt ihr z. B. schon jetzt den Hinweis sehen, dass es auf der Straße nach Thorsmörk keinen Winterservice gibt = da kommt ihr im Winter nicht hin.
Viel mehr ist aus meiner Sicht nicht drin. Wir hatten bei einer Februarreise mal im Golden-Circle-Raum eine Hütte als Unterkunft - mit eigenem Hot Pot. Das ist schon cool, wenn man draußen auf dem nicht lichtverschmutzten Land ist, abends im Hot Pot sitzt und die Polarlichter beobachtet. Da spart man sich die Polarlichttour. Aber: Für die Lichter gibt es keine Garantie. Vorhersagen findet ihr z. B. hier: https://en.vedur.is/weather/forecasts/aurora/ oder https://www.gi.alaska.edu/monitors/aurora-forecast (auf Europe klicken).
Eine schöne Reise euch!
Monique