nach meinem 3 monatigen Islandaufenthalt 2018 mit eigenem VW Bus zieht es mich dieses Jahr wieder auf die Insel

Ich peile im Sommer (Juli bis Mitte August) 2 Wochen Aufenthalt an, Unterkunft entweder im Auto oder im Zelt (kein Dachzelt).
Furterfahrung habe ich keine, würde aber gerne auch ein bisschen ins Hochland. Schwerpunkt hier aber auf schönen Zielen, auf keinen Fall ist anspruchsvolles Autofahren das Ziel.
Mögliche Ziele sind die Kjölur mit Kerlingarfjöll, Landmannalaugar, Askja, Laki Krater, Þórsmörk, ...
Welche diese Ziele sind denn auf der jeweils einfachst möglichen Route auch für den Anfänger erreichbar? Kjölur und Landmannalaugar ( bis zur Furt, das bin ich auch bereits gefahren) sind kein Problem, aber der Rest? Ist Þórsmörk überhaupt ohne heftige Furten möglich (die Krossa ist definitv ein No-Go)?
Und welche Kategorie von Auto würdet ihr mir empfehlen? Reicht ein Duster oder stehe ich mit einem anderen Modell besser und verringere meine Probleme?
Vielen Dank für Eure Unterstützung!
Liebe Grüße,
Michaela